12吨自动导引车

AGV悬架方式：弹簧式、液压式

AGV行驶速度：室内AGV的速度为0-60米/分钟。如果速度更高，则需视实际情况而定。不过，考虑到一般生产企业的现场环境、人员安全以及货物重量等因素，当 AGV 在运行时，建议速度不要超过30米/分钟。 （变压器行业超薄型标准车辆为20米/分钟）户外车辆的最高速度设定为5-10公里/小时，港口车辆的最高速度为36公里/小时。配备无级变速装置。.

电池容量：常用容量范围为50-1000AH（安时），其计算依据包括电机功率、车轮直径、爬坡能力、最高时速、续航时间（从空载到满载往返/满载状态）及其他数据。 目前，常用的100吨AGV电池容量为96V 300AH，空载和满载状态下续航时间均为4小时。.

Langyu动力系统：纯电动系统，采用汽车级免维护磷酸铁锂电池提供动力
电池工作温度：常规标准建议电池工作温度为-20°至45°，极端温度为-40°至65°（需配备自加热装置或空调）。充电温度应在0度以上。.

充电方式：手动充电或自动充电（当AGV自动检测到电量低于设定值时，会自动驶向充电设备进行自动充电），自动充电包括非接触式供电、测试充电和底部充电。.

AGV的导航方法主要包括：

1. 磁条导航

与电磁引导类似，该方法在路面铺设磁带，而非将金属线埋入地下，并通过磁感应信号实现引导。 该方法灵活性更强，路径变更或扩展更为便捷，且磁带结构简单、铺设方便；但这种引导方式容易受到环路周围金属材料的干扰，磁带也容易被机械设备损坏，因此引导的可靠性会受到外界因素的很大影响。.

2. 激光SLAM导航

激光导航是在AGV行驶路径周围安装精确定位的激光反射器。AGV通过激光扫描仪发射激光束，并接收反射器反射回来的激光束，以此确定其当前位置和航向，并通过连续的三角测量运算引导AGV行驶。 该技术的最大优势在于：AGV能够实现精确定位；地面无需其他定位设施；行驶路径灵活，可适应各种现场环境。目前，这是许多国外企业首选的先进引导方法。 AGV制造商; ；其缺点是制造成本高，对环境的要求相对苛刻（如外部光照、地面条件、能见度要求等），且不适合在户外使用（特别容易受到雨、雪和雾的影响）。.

3. GNSS-GPS/北斗导航。.

4. 其他——缎带、视觉元素、二维码。.