30吨重型AGV

产品型号：LY-1-30T-24-B

额定载荷（千克）：30000

设备重量（千克） ：6000

外形尺寸（毫米）: L3500mm*2200*600mm（以双方签字确认的图纸为准）

提升行程（毫米）: 100毫米

爬坡能力 (°): ≤5°

工作环境: 室内和室外工作

车身结构: 差动驱动

驱动轮数量（对）: 两轮驱动和四轮驱动

工作模式: 无论空载还是满载，整车均可实现前进、后退直线行驶，左右直线行驶，原地旋转以及平面转弯。.

驱动电机类型： 低压伺服电机 + 独立伺服控制器

悬挂形式：

1. 弹簧悬架；;
2. 被动悬架，性能可靠，可确保多个车轮受力均匀。.

行驶速度： 0-30米/分钟

电池类型： 磷酸铁锂电池，空电和满电状态下的电池续航时间为6小时

导航精度（毫米）： ±10

导航方法： 磁条/激光 + 磁条/激光 + 二维码复合导航

控制模式： 自动排程 + 无线遥控

安全保护： 激光避障传感器 + 接触式防撞装置 + 声光报警 + 紧急停止

充电方式： 自动充电

制动距离（毫米）： 满载制动距离 ≤500毫米，空载制动距离 ≤300毫米