300吨重载AGV
Lonyu重型AGV可用于航空、航天、军工、高铁、风电、冶金、工程机械、船舶、港口、机场、重型卡车、模具、变压器、 水电设备及特种行业等领域的生产、装配、运输和仓储环节中使用
承载能力范围为1至1000吨，可满足各类重型物体和大型部件的搬运需求
凭借自主研发的AGV管理系统，该系统适用于工程机械的柔性生产线
AGV管理与控制系统
AGV控制系统与甲方的MES系统相连，并具备自动/手动双重保障调度模式。甲方的MES系统向 AGV 调度系统。随后，调度系统向AGV车辆下达处理指令。AGV完成任务后，将完成信息反馈给MES系统。.
AGV集中管理软件通过对运行中的AGV进行监控和控制，实现了对AGV车辆的高智能化自动化管理， 在电子地图上对AGV车辆的位置进行实时动态监控，更新AGV的运行参数，控制AGV车辆的行为，并在交叉路口实施交通管制，从而帮助操作员提高工作效率并确保车辆安全行驶。.
自动充电装置
该自动充电装置旨在满足生产和物流中频繁物料运输的需求。当AGV在工作过程中电量低于预设值时，它将驶向充电站并与该充电装置建立通信。 建立连接后，充电电极将自动与AGV对接，从而实现自动充电。 充电完成后，充电电极将自动与AGV分离，AGV随即返回工作区域进行物料运输。因此，该设备免去了操作员搬运沉重电池的麻烦，也省去了安装和拆卸的繁琐步骤，不仅大大节省了充电时间，还使整个系统更加人性化、自动化。.
核心优势
卓越性能 突破500吨的实际载荷极限，支持在复杂地形上全向移动
采用专业的有限元分析，优化车身结构，避免结构变形，延长使用寿命
采用自主研发的差动驱动系统，以消除AGV在停车、转向、横向移动和旋转过程中产生的剪切力
可适应户外复杂地形、温度、湿度、雨天和雪天，仍能正常运行
智能控制 硬件与软件高度集成，以实现整车的智能化
多个驱动装置之间高度智能的协作，控制着车身的自由全向移动
自动称重，显示质心位置，并配备液压悬挂减震系统，以确保平台的稳定性
人机交互系统操作简单便捷，可快速下达工作指令
高效生产 产品响应迅速，月产量可达200台大型设备
驱动模块、控制柜、系统及其他模块化设计与生产
利用激光传感器，参照工装自动调整左右距离，以确保进给稳定
规范生产流程，确保生产效率和产品质量的一致性
安全可靠 车辆仪表盘质量保证，实现安全事故为零
基于80吨双轴驱动设计，应力分布合理，整车冗余系数较高
收集和处理大数据，对数据进行分析和可视化，并提前预测不良情况
非接触式激光传感器检测 + 接触式防撞装置 + 三色指示灯 + 扬声器 + 紧急停止等多重保护措施
产品规格参数表
| 尺寸/model/model | LYT-20 | LYT-30 | LYT-40 | LYT-70 | LYT-100 | LYT-120 | LYT-160 | LYT-200 | LYT-300 | LYT-400 | LYT-500 | LYT-600 |
| L（毫米） | 2800 | 4700 | 4700 | 4100 | 5200 | 5500 | 5500 | 6300 | 7500 | 9100 | 10800 | 1220 |
| W（毫米） | 1600 | 1800 | 2300 | 2380 | ||||||||
| H（毫米） | 350 | 360 | 360 | 420 | ||||||||
| 提升行程（毫米） | 0-70 | 0-80 | 0-100 | |||||||||
| 动态承载能力 | ||||||||||||
| 额定载荷（T） | 20 | 30 | 40 | 70 | 100 | 120 | 160 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | |||
| 设备重量（T） | 3 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 9 | 12 | 16 | 20 | 26 | |||
| 对地基承载能力的要求 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||||||||
| 驱动单元 | |||||||||||||||
| 行车表 | 全向型（差动组件） | ||||||||||||||
| 驱动单元数量 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 4 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | |||
| 电源 | |||||||||||||||
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 | ||||||||||||||
| 电池续航时间 | 8（空4+满4） | ||||||||||||||
| 整个房间的充电时间 | ≤3 | ≤4 | |||||||||||||
| 移动性特征 | |||||||||||||||
| 运动模式 | 直线前进和后退、左右横向移动、转弯、原地旋转、对角线移动以及漂移 | ||||||||||||||
| 步行速度范围 | 0-20 | 0-15 | |||||||||||||
| 环境条件 | |||||||||||||||
| 适用范围 | 混凝土、自流平、钢板 | ||||||||||||||
| 攀爬能力 | 3% | ||||||||||||||
| 防护等级 | IP54 | ||||||||||||||
| 升级道具 | |||||||||||||||
| 工作模式 | 远程控制 + 边境巡逻 | ||||||||||||||
| 双车联动 | 从前到后为串联，从左到右为并联 | ||||||||||||||
| 警报内容 | 过载报警、偏心负载报警 | ||||||||||||||
产品特点
超低设计： 可直接替换为气垫车
双电机联动： 可在“前至后”和“左至右”连接方式之间灵活切换
节能环保： 快速充电、操作极其舒适、待机时间长
低噪音： 低噪音运行改善了工作环境
差速驱动： 滚动摩擦可避免地面受损
全向移动性： 更灵活、更高效的运输
稳定的性能： 稳定性高、维护简单、投资少
适用范围： 聚氨酯轮胎可最大限度地减少对地面的损伤
应用场景：T该系列产品主要应用于重型物料搬运场景，如变压器制造、重型机械制造以及大型设备安装。凭借超低车身和超强承载能力的双重技术突破，它突破了传统物料搬运设备的性能极限，完美取代了气垫车。.
应用案例图
