30吨双车联动AGV

产品视频

https://youtu.be/5Tt68FEKJuo?feature=shared

产品详情：

双……的优势在于——车辆 联动 AGV 其优势在于卓越的AGV研发能力。该产品采用多台重型运输车，使系统的额定载重能力翻倍。投入使用后，这款运输型AGV产品运行更加灵活，可根据不同工作环境的需求自由组合，以适应各类产品的运输需求。.

在安全系统方面，AGV包括：

a)、传感器：当车辆在0.3-3米范围内遇到行人或障碍物时，会自动停止。当不需要使用传感器时，可以将其关闭。.

b) LED指示灯：1) 绿色，车体3米范围内未检测到障碍物；2) 橙色，车体1.5米范围内检测到障碍物；3) 红色，车体30厘米范围内检测到障碍物。.

c)、转向灯：每侧各有两个指示灯，当车辆向左或向右转弯时，这些指示灯会自动亮起，提醒行人提前远离或避开障碍物

d)、 防撞条：当推车意外碰到人员或障碍物时，可立即自动停止。.

e)、声光报警：当手推车移动时，会持续发出警报声，以此提醒人员远离手推车行进路线或避开障碍物

f)、防滑板：推车平台上设有防滑板，具有强大的防滑功能，可有效防止货物滑落。.

g)、紧急停止：发生紧急情况时

h)、自动制动：断电时推动推车

i)、智能充电器：电池充满电后可自动断电。.

j) 电量不足警报：当电量低于 20% 时，警报会提示充电，从而有效延长并保护电池寿命

k)、 该设备具备过载保护、短路保护、过压保护、欠压保护、过流保护、欠流保护等电气保护功能。 1) 车辆侧面装有反光条，以便在远处提醒行人

AGV双车协同转运的优势：

1. 安全性高（配备多种主动和被动安全功能）；;

2. 操作精度高，视野开阔，并配备集成照明和警示标志，使夜间作业更加便捷；;

3. 降低人工和耗材成本；;

4. 提高了工作效率；;

5. 响应国家关于向新能源和自动化转型的号召。.

这款重型AGV主要由车架、浮动板、驱动轮模块、驱动轮悬挂机构、主控单元、工业遥控器、车轮伺服电机及驱动器、行星减速器、液压动力单元/阀组、动力电池组、低压电气设备、激光雷达传感器、充电配件以及控制系统组成。.

多驱动器协作 + 卓越性能

该设备采用双轴对称驱动布局，配备全轮驱动系统，设计合理，具备四轮驱动、八轮多驱动协同控制功能，可实现二维全向运动，并拥有卓越的动力性能。其运行速度≤30米/分钟，支持多档无级调速及自适应调速。.

户外环境

它能适应复杂的户外地形。磷酸铁锂电池在低至-5°C的温度和湿度条件下仍能正常工作，即使在小雨或小雪天气下也能正常运行，电池续航时间长达7小时，使用寿命超过5年。.

智能液压系统 + 重量检测

液压悬挂系统采用减震和调平系统，以确保工作平台稳定。多点质心检测系统还能判断产品是否超重。多种安全功能

非接触式激光传感器检测 + 超声波雷达 + 接触式防撞系统 + 三色前大灯 + 扬声器 + 紧急制动 + 无线紧急制动 + 远程紧急制动

模块化生产 + 高稳定性 + 故障预测 + 应急响应

驱动模块、控制柜、液压系统及其他部件采用模块化设计与生产。应用了成熟、稳定且可靠的技术，包括车辆有限元分析、电气验证计算以及协同控制软件。.

浮动板机构

两辆车通过加密的Wi-Fi进行通信，利用前后线缆传感器和角度偏转传感器监测车辆位移，确保双车联动过程中不会断开连接。.

为确保安全，采取了多项安全措施。考虑到AGV体积庞大、重量较重，实施了多项安全措施：

. 接触式防撞装置（防撞杆）

当前、后或左右侧的防撞保险杠接触到障碍物时，车辆会立即停止，并在障碍物移开后自动重新启动。.

. 非接触式防撞系统（激光避障传感器）

该AGV配备了激光检测安全传感器。 该AGV的检测角度为0°-270°，最大检测距离为10米。它能在1-10米内减速，并在0.2-1米内停下。当检测到障碍物时，AGV会自动减速并停下，待障碍物移除后恢复运行。.

. 手动控制（紧急停止）

该AGV配备了手动控制和紧急停止按钮。如有必要，操作员可直接控制AGV。.

. 音频和视觉信号（三色灯 + 扬声器）

该自动导引车（AGV）配备了闪光灯和声光警报器等信号装置，确保附近的操作人员能够清晰识别这些信号。此外，它还具备脱轨警告和行人警告功能。.

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