工业自动导引车 遥控AGV 转运车 仓库物料运输机器人
型号 ：24391A
额定载荷（T）： 80
重量 (T) ：12
车辆最大尺寸（毫米） ：8000毫米 × 2520毫米 × 670毫米
提升行程（毫米） ：200毫米
爬坡能力 (°) ：≤3°
运行环境： 室内和室外
驱动轮（对）的数量： 四轮驱动，八轮驱动
工作模式： 前进、后退、左转、右转
驱动电机类型： 低压伺服电机 + 独立伺服控制器
悬挂类型： 液压悬架
行驶速度： 无载时25米/分钟，满载时25米/分钟
电池类型： 磷酸铁锂电池，电池续航时间：无负载和满负载状态下均为3小时
导航精度（毫米） ：±30
定位精度（毫米） ：±10
导航方法： 激光导航 + 磁条
控制方法： 自动
安全保护： 自主研发的激光避障传感器 + 接触式防撞功能 + 声光报警 + 紧急停止
充电方式： 自动侧面充电 + 手动充电
制动距离（毫米） 制动距离： 满载时≤400毫米，空载时≤300毫米
防护等级 ：IP54
应用场景： 储能容器搬运
Lonyu的主要产品包括：本公司专注于重型AGV的研发与服务，致力于为各行业提供针对超重、超长及超大物料的综合解决方案。.
我们的主要产品包括：超重型自动导引车（AGV）、适用于户外园区的无人自动导引车、适用于无人化港口的无人自动导引车以及矿用卡车，以及相关系统和服务。.
自动导引车（AGV）是“自动导引车”的缩写。AGV/无人运输车（UGV）是一种配备了 自动导引车 （AGV）能够沿指定路径行驶，配备安全功能和各种传输功能。它属于轮式移动机器人类别。.
电池工作温度：电池的推荐工作温度为-20°C至45°C，极限温度范围为-40°C至65°C（需配合自加热或空调系统）。充电温度需高于0°C。.
如何确保电池安全？有哪些电池保护措施？
- 我们精选市场上质量最优的电池电芯——国轩和易维（事故率低于百万分之一）；;
- 电池仓采用内置设计，可有效避免因外部冲击而导致的电池损坏；;
- 配备了BMS电池管理系统，可有效避免过充、过放、过流、过压、过热以及其他可能导致事故的情况。.
电池寿命和保修期：2000次充放电循环，SOC（实际电量）不低于85%；2500次充放电循环，SOC（实际电量）不低于80%。通常，整车保修期为1年。
控制性能如何？如何操作？.
手动遥控车，配备霍尔效应摇杆式操控装置，操作便捷灵活，配有多个备用按钮，并配有屏幕可实时显示车辆状态；可在工厂验收及现场交付期间进行实操培训。.
AGV有哪些优势？
(1) AGV 可以节省人力并降低成本。.
(2) AGV 能平稳、准确地运送货物，有助于生产管理，并实现了车间物流的自动化。.
(3) 自动导引车（AGV）可以代替人员进入有毒有害区域。.
(4) 自动导引车（AGV）在运行时，不会像人那样存在许多影响生产效率的不稳定因素，例如身体状况不佳、情绪低落等。.
(5) AGV 外观精美，能提升观看体验，从而提升公司形象。.
(6) AGV调度系统易于扩展，路径变更也非常简单。 注：
(1) 自动化程度高；由计算机、电子控制设备、激光反射器等控制。当车间某处需要辅助材料时，工作人员将相关信息输入计算机终端，终端随即将信息发送至中央控制室。 专业技术人员向计算机发送指令，在电子控制设备的配合下，这些指令最终被AGV接收并执行——辅助材料随即被运送到相应位置。.
(2) 充电自动化；当AGV车的电池电量即将耗尽时，它会向系统发送请求指令，要求充电（通常由技术人员预先设定一个阈值），并在系统批准后自动前往充电点“排队”充电。 此外，AGV车的电池寿命非常长（超过10年），每次充电15分钟即可连续工作约4小时。.
(4) 操作便捷且节省占地面积；生产车间内的AGV车可在各个车间之间来回穿梭。.
AGV的动力系统包括：直流低压伺服电机，优点是：配备编码器，速度控制和定位精度更高，适用于功能复杂的AGV；直流无刷电机虽能实现精确的速度控制，但定位精度较低，适用于功能简单的AGV
